Pentru totdeauna tineri mecanic

Tot Negru GG ce se întâmplă în jurul nostru și în noi - fluxuri de autoturisme de pe străzi, avion care zboară în cer, cu instalare bruscă avalanșe și a ghețarilor catastrofale avalanșe, îndoire tablă de oțel sub ștampila, explozii de praf de cărbune în mine, dans praf în lumina soarelui ray creșterea delfin vultur și rapid de înot, bate neobosit al inimii și sânge fluxul în organism viu - totul este legat de mișcarea și interacțiunea unor organisme și mass-media cu alții, schimbă proprietățile în timpul deplasării. O persoană care posedă mintea, căutând să învețe și să înțeleagă ce se întâmplă în natură, în cazul în care obiectele muta și de a interacționa cu un altul. Studiul de mișcare și interacțiune a obiectelor materiale din natură și umane creații sunt angajate într-una din cele mai vechi științe - mecanica si reprezentanții săi - oameni de stiinta-mecanica. Mecanica este o bază științifică pentru cele mai multe, dacă nu toate, domenii ale tehnologiei: industrie, constructii, transporturi - uscat, pe mare, aer, spațiu, tehnologie, agricultură, echipament militar. Luați în considerare doar câteva exemple pentru a confirma ceea ce sa spus că vorbesc despre invazia de mecanicii în alte științe, precum și despre succesul și rodnicia extraordinară a unei astfel de invazie. Mecanica în crearea de mers pe jos de roboți a crea un dispozitive robotice, oferindu-le mai multe funcții și mai complexe - problema cea mai promițătoare tehnologie, soluția de care este imposibilă fără participarea mecanicii. Una dintre cele mai importante clase de roboți pe roboți sunt concepute pentru a naviga dificil teren. Spre deosebire de vehicule cu roți și șenile, având o pistă continuu, mașină de mers pe jos folosește o propunere pentru a sprijini doar câteva puncte de pe suprafața. Prin urmare, aparatul de mers pe jos este substanțial mai mică acoperire a solului daune care pot fi importante pentru mediu în anumite domenii (de exemplu, tundra). Cu toate acestea, acest aparat de mers pe jos avantaj generează complexitatea structurii sale. Un număr mare de grade de unități de control libertate face necesară utilizarea unități de înaltă performanță, o organizație special opri disipare a energiei de impact, etc. Sistemul de management ar trebui să ofere informații cu privire la zona de prelucrare, de-a lungul care dispozitivul, în funcție de adoptarea unor decizii de informații cu privire la natura mișcării, controlul asupra punerii în aplicare a acestora. Crearea sistemului de control al mașinii problema centrală de proiectare a unui robot de mers pe jos. Analiza tipurilor existente de unități tehnice indică faptul că capacitatea de adaptare, eficiență ei recunosc sistem musculo-scheletice de animale și oameni. Pentru unul dintre prim mașină de mers pe jos din lume, realizat de Institutul de Mecanica, Universitatea de Stat din Moscova în anii '70 ai secolului trecut în EA laborator Devyanin a fost ales sistem" shestinozhki" (Fig.). Prototip biologică a acestui sistem a fost de gândac roșu (gândac). Picioare gandac de bucatarie - obiect biologic universal de studiu pentru crearea mașinii de mers pe jos. Domeniul de baza" mers" gândac este astfel încât în ​​fiecare moment se sprijină pe trei picioare care formează un triunghi în care este localizat centrul de greutate. Acest lucru simplifică foarte mult problema de stabilizare, ca unitate de referință de fază la un metru de stabilitate statică. Fiecare mașină membrelor de mers pe jos cu șase picioare are trei grade de libertate și este condus de trei motoare cu cutii de viteze. Extremitățile instalat senzori de poziție care măsoară unghiurile de rotație a unităților de metri. Masina de mers pe jos de management al motorului este construit într-o manieră ierarhică. Acesta generează semnale de contro...

1 - 3 | înainte